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設(shè)計(jì)電動(dòng)絲桿升降機(jī)需要注意的扭矩和慣性慣量計(jì)算方法

設(shè)計(jì)電動(dòng)絲桿升降機(jī)需要注意的扭矩和慣性慣量計(jì)算方法,絲桿升降機(jī)又稱螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的如機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠);也有調(diào)整零件之間相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。?絲桿升降機(jī)有滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)之分?;瑒?dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,制造成本低,具有自鎖功能,但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高,不能自鎖,但其大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高,精度高,系統(tǒng)剛度好,運(yùn)動(dòng)具有可逆性,使用壽命長(zhǎng)。絲桿升降機(jī)是由蝸輪減速機(jī)和絲桿組成,其減速部件是蝸桿傳動(dòng),利用蝸桿帶動(dòng)蝸輪實(shí)現(xiàn)減速。蝸輪相當(dāng)于升降絲桿的螺母,和升降絲桿相匹配。?


電動(dòng)絲桿升降機(jī)的提升速度等于蝸桿輸入轉(zhuǎn)速除以蝸輪蝸桿的減速比,然后乘以絲桿的螺距,圓柱齒輪減速機(jī)。由于其結(jié)構(gòu)的原因,這種絲桿升降機(jī)一般采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,絲桿升降機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng),部分系列有采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,要比潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的系列更具有壽命長(zhǎng)、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn),行星減速機(jī)。

圖片


滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工方便,制造成本低,具有自鎖功能,但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低(30%~40%)。滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高,不能自鎖,但其優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高(92%~98%),精度高,系統(tǒng)剛度好,運(yùn)動(dòng)具有可逆性,使用壽命長(zhǎng)。

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絲桿升降機(jī)是一種基礎(chǔ)起重部件,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。下面潤(rùn)馳傳動(dòng)為您說(shuō)說(shuō)絲桿升降機(jī)的工作原理:?


電動(dòng)絲桿升降機(jī)是由蝸輪減速機(jī)和絲桿組成,其減速部件是蝸桿傳動(dòng),利用蝸桿帶動(dòng)蝸輪實(shí)現(xiàn)減速。蝸輪相當(dāng)于升降絲桿的螺母,和升降絲桿相匹配。蝸輪中間是內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu),相當(dāng)于升降絲桿的螺母,和升降絲桿相匹配。絲桿升降機(jī)?升降速度等于蝸桿輸入轉(zhuǎn)速除以蝸輪蝸桿的減速比,然后乘以升降絲桿的螺距。由于其結(jié)構(gòu)的原因,這種絲桿升降機(jī)?一般采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,部分系列有采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,要比潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的系列更具有壽命長(zhǎng)、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。?????????????????????????????????????????????????????????????

絲桿升降機(jī)的提升速度等于蝸桿輸入轉(zhuǎn)速除以蝸輪蝸桿的減速比,然后乘以絲桿的螺距。由于其結(jié)構(gòu)的原因,這種絲桿升降機(jī)一般采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,部分系列有采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,要比潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑的系列更具有壽命長(zhǎng)、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。?

蝸輪絲杠升降機(jī)的溫度升高,會(huì)導(dǎo)致絲杠升降機(jī)蝸輪箱內(nèi)的各個(gè)零配件因熱脹系數(shù)不同而產(chǎn)生配合上的差異,形成配合面間隙。減速機(jī)所使用的潤(rùn)滑油等油液,也會(huì)在高溫的作用下變稀或變質(zhì),形成泄漏或潤(rùn)滑失效。?

絲桿升降機(jī)的發(fā)熱和漏油蝸輪絲杠升降機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)出于提高運(yùn)行效率的目的,所采用的蝸輪都以有色金屬作為主要材料,蝸桿多使用硬質(zhì)鋼材,因此在滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)的運(yùn)行過(guò)程中,蝸輪蝸桿就會(huì)產(chǎn)生較大的熱量,提高減速機(jī)的溫度。減速機(jī)蝸桿軸承損壞?蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿軸承損壞主要表現(xiàn)為軸承的生銹、腐蝕等,發(fā)生這一問(wèn)題的主要原因是減速向內(nèi)的齒輪潤(rùn)滑不足,或是齒輪油被乳化而產(chǎn)生的潤(rùn)滑失效。蝸輪蝸桿減速機(jī)在停止運(yùn)行后,齒輪油會(huì)因?yàn)槔鋮s產(chǎn)生的冷凝水產(chǎn)生乳化。?

螺旋升降機(jī)有快速P、慢速M(fèi)兩種速度,這是由蝸輪蝸桿傳動(dòng)比決定的。


用途

最高輸入轉(zhuǎn)速1500r/min,最大提升速度2.7m/min。有不同的結(jié)構(gòu)型式和裝配方式,提升高度按用戶的要求制造。該裝置可以自鎖。


型式

結(jié)構(gòu)型式

升降機(jī)按結(jié)構(gòu)型式分為:

1型-絲杠同時(shí)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向移動(dòng);

2型-絲杠作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。絲杠上的螺母作軸向移動(dòng)。


裝配型式

升降機(jī)每種結(jié)構(gòu)型式又分為兩種裝配型式:

A型-絲杠(或螺母)向上移動(dòng);

B型-絲杠(或螺母)向下移動(dòng)。


絲杠頭部型式

1型結(jié)構(gòu)型式的絲杠

頭部分為:

I(圓柱型)、II(法蘭型)、III(螺紋型)、IV(扁頭型)四種型式。

2型結(jié)構(gòu)型式的絲杠頭部分為:I(圓柱型)和III(螺紋型)兩種形式。


傳動(dòng)比

升降機(jī)分為兩種傳動(dòng)比,即普通(P)和慢速(M)。


絲杠的防護(hù)

1型升降機(jī)絲杠的防護(hù)分為:基本型、防旋轉(zhuǎn)型(F)和帶防護(hù)罩型(Z);

2型升降機(jī)絲杠的防護(hù)分為:基本型和帶防護(hù)罩型(Z) 。


特點(diǎn)

1、 JWM型(梯形絲桿型)適用于低速、低頻率的場(chǎng)合, 主要構(gòu)成部件為:精密梯形絲桿副與高精度蝸輪蝸桿副。


2、 價(jià)格經(jīng)濟(jì)、結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)方便。


3、 低速、低頻率:主要用于大負(fù)荷、低速與無(wú)需頻繁 工作的場(chǎng)所。


4、保持載重:梯形絲桿具有自動(dòng)鎖定功能,即使沒(méi)有制動(dòng)裝置也可保持載重。



絲桿升降機(jī)的型號(hào)

SWL2.5、SWL5、SWL10、SWL15、SWL20、SWL25、SWL35、SWL50、JWM002、JWM005、JWM010、JWM025、JWM050、JWM100、JWM150、JWM200、JWM300、JWM500、JWM750、JWM1000


絲桿升降機(jī)相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

JB/T 8809-1998 SWL蝸輪螺桿升降機(jī) 型式、參數(shù)與尺寸;

JB/ZQ 4391-86 QWL 蝸輪絲杠升降機(jī)動(dòng)性 型式與尺寸。


速度計(jì)算

通常升降機(jī)基本上有快慢兩種速度,這是蝸輪蝸桿傳動(dòng)比決定的。

以SWL2.5為例

快速用P表示,速比為 6:1;慢速用M表示,速比24:1

同時(shí)絲桿的螺紋尺寸(包括螺距)是固定的。而計(jì)算升降速度的重要參數(shù)就是螺距。

SWL2.5的螺距為6mm,那么我們以4P普通電機(jī)來(lái)計(jì)算(4極輸出轉(zhuǎn)速:1450 r/min),

那么升降機(jī)

快速時(shí)升降速度:1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷6(速比)×6mm(螺距)= 1450 mm/min

慢速時(shí)升降速度:1450(輸入轉(zhuǎn)速)÷24(速比)×6mm(螺距)= 362 mm/min

再進(jìn)一步

假定你的升降機(jī)行程為500mm.那么走完全程所需要時(shí)間為:

快速時(shí)升降速度:500mm÷(1450 mm÷60s)=20.7s(秒)

慢速時(shí)升降速度:500mm÷(362 mm÷60s)=83s(秒)